NPS 2.5~5_160S P91  3D/5D管線冷成型工法、應變極限分析與熱處理優化之綜合研究 (A Comprehensive Study on 3D/5D Cold Forming, Strain Limit Analysis, and Heat Treatment Optimization for NPS 2.5–5 Sch 160 P91 Piping)

摘要

在超超臨界(Ultra-Supercritical, USC)燃煤發電技術與高效能熱回收蒸汽發生器(HRSG)的發展進程中,Grade 91(9Cr-1Mo-V-Nb-N,UNS K90901)鋼材因其卓越的高溫蠕變斷裂強度(Creep Rupture Strength)與抗熱疲勞性能,已成為主蒸汽與再熱蒸汽管線系統的核心材料。然而,Grade 91 鋼屬於潛變強度強化肥粒鐵鋼(Creep Strength Enhanced Ferritic steels, CSEF),其微觀組織——即透過釩(V)、鈮(Nb)析出相強化的回火麻田散鐵(Tempered Martensite)——對於熱機械加工歷史極為敏感。冷加工(Cold Work)引入的塑性應變若未經適當消除,將導致差排密度急劇上升,進而在高溫服役期間加速析出相粗化與次晶粒(Subgrain)形成,顯著降低材料的蠕變壽命。

本研究報告旨在針對 ASME B31.1 Power Piping 與 ASME BPVC Section I Power Boilers 最新版規範,進行詳盡的法規解析與工程應用研究。研究範圍鎖定於 NPS 2.5 至 NPS 5 的 Schedule 160 厚壁管件,計算其在 3D 與 5D 彎曲半徑下的冷彎應變,並結合冶金學文獻探討冷加工對 Grade 91 蠕變壽命折減係數(CSRF)的影響。報告最終將提出一套整合應變計算、熱處理參數(PBHT)設定及製造公差控制(橢圓度與減薄率)的完整工程建議,以確保高能管線系統的長期完整性。

一、緒論

1.1 研究背景與動機

隨著全球對於發電效率與降低碳排放的迫切需求,現代火力發電廠的蒸汽參數已逐步提升至  600°C以上。在尚未進入奧氏體不鏽鋼或鎳基合金應用範圍的溫度區間內,Grade 91 鋼材憑藉其優異的熱傳導率與較低的熱膨脹係數,成為連接鍋爐與汽輪機之高能管線(High Energy Piping, HEP)的首選材料。相較於傳統的 P22(2.25Cr-1Mo)鋼,P91 允許設計更薄的管壁,從而大幅降低了啟停過程中的熱應力。

然而,工程實務中頻發的 Grade 91 焊接接頭 Type IV 開裂以及冷彎管件外弧側(Extrados)的早期蠕變失效,揭示了該材料對於加工工法的敏感性。冷成型(Cold Forming)過程中引入的殘留應變,若超過特定閾值且未經後續熱處理消除,將成為高溫蠕變孔洞(Creep Cavity)的成核點。ASME 法規因此在歷年的改版中,不斷收緊對於 CSEF 鋼材冷成型的限制。

1.2 研究目的與範疇

本報告將深入探討以下關鍵議題:

  1. 解析 ASME B31.1 與 BPVC Section I 對於 Grade 91 冷成型後熱處理(Post-Forming Heat Treatment, PFHT)的強制性規定及其演變邏輯。
  2. 針對特定規格(NPS 2.5-5, Sch 160)之厚壁管材,建立精確的應變計算模型。
  3. 從微觀冶金機制闡述冷應變如何導致析出相(M23C6, MX)不穩定化與蠕變壽命縮短。
  4. 制定符合工業標準(如 PFI ES-24)的製造公差與熱處理工法規範。

二、法規架構解析:ASME B31.1 與 BPVC Section I

ASME B31.1 與 BPVC Section I 為電廠管線設計與製造的最高指導原則。針對 CSEF 鋼材,兩者在近年來的更新中均導入了獨立且嚴格的章節,以區別於傳統碳鋼與低合金鋼。

2.1 ASME B31.1 Power Piping 規範分析

在 ASME B31.1 中,關於彎管與成型的規定主要位於第五章(Chapter V: Fabrication, Assembly, and Erection)。具體的熱處理要求則詳載於 Paragraph 129.3 及其附表。

2.1.1 關鍵條款演變與 Table 129.3.3.1-1

早期的 B31.1 版本(如 2004 年以前)對於冷彎後的熱處理要求較為寬鬆,主要依賴 Table 129.3.1(近似下臨界溫度表)來指導。然而,隨著 P91 失效案例的累積,ASME 委員會意識到單純的溫度指引不足以涵蓋應變誘導的顯微組織退化。

在最新版本(2020/2022/2024)中,針對 P-No. 15E 材料(即 Grade 91, 92 等 CSEF 鋼),法規新增了專用表格 Table 129.3.3.1-1,標題為 Post-Cold-Forming Strain Limits and Heat Treatment Requirements for Creep Strength Enhanced Ferritic Steels(高潛變強度強化肥粒鐵鋼之冷成型應變極限與熱處理要求)。

該表依據「設計溫度」與「成型應變」將熱處理要求分為三個層級:

  1. 應變 5%且 設計溫度1115°F(600°C)
    在此區間內,法規視冷加工影響為可接受,不強制要求進行彎後熱處理。然而,若設計文件中有特殊規定,或業主考慮到應力腐蝕龜裂(SCC)風險,仍可執行消除應力熱處理。
  2. 應變 >5% 20% 且 設計溫度1115°F(600°C)
    此為最常見的工程區間。法規強制要求進行 彎後熱處理(Post-Bend Heat Treatment, PBHT)。依據表註(Note 2),此熱處理屬於次臨界(Subcritical)退火或回火工法,其目的在於消除差排堆積並降低硬度,而非重組晶相。
  3. 應變 >20%或 設計溫度1115°F(600°C) : 當應變過高導致晶格嚴重扭曲,或服役溫度極高使得任何殘留應變皆可能誘發快速蠕變損傷時,法規強制要求進行完整的 正火加回火(Normalize and Temper, N&T)。此工法需將材料重新加熱至沃斯田鐵化溫度(Austenitizing Temperature),以徹底消除冷加工歷史 1

2.1.2 應變計算公式之規範定義

ASME B31.1 Paragraph 129.3.4.1 明確定義了管材彎曲的應變計算公式。對於管線彎曲(Pipe Bends),公式如下:

ε(%) = 100*r/R

其中:

  • r為管材的標稱外半徑(Nominal Outside Radius),即OD/2。
  • R為彎管的中心線半徑(Centerline Radius)。

值得注意的是,此公式計算的是外弧側(Extrados)的工程應變,因為該處承受最大的拉伸變形,是蠕變孔洞最易成核的區域。雖然部分文獻建議使用中徑(Mean Radius)進行計算以獲得更精確的中性層應變,但在合規性判定上,必須採用法規明定的外徑公式,這通常會得出較大的應變值,屬於保守側設計 2

2.2 ASME BPVC Section I 規範分析

ASME BPVC Section I 管理鍋爐本體及鍋爐外部管線(Boiler External Piping, BEP)。其對於冷成型的規定詳載於 Paragraph PG-20 Cold Forming of Carbon, Carbon-Molybdenum, and Creep Strength Enhanced Ferritic Steels

2.2.1 PG-20 與 Table PG-20 之規定

Section I 對於 P-No. 15E 材料的態度與 B31.1 高度一致,但在條文結構上有所不同。Paragraph PG-20.2 直接引用 Table PG-20 來規範 Grade 91 的冷成型限制。

Table PG-20 的邏輯結構與 B31.1 Table 129.3.3.1-1 幾乎完全相同:

  • 極限:同樣以 5% 應變與1115°F 為分界線。
  • 熱處理類型
    • >20%應變:必須執行 Normalization & Tempering。
    • 5%<ε≦20%:必須執行 Subcritical Heat Treatment。
    • ≦5%:可豁免熱處理(Exempted),但前提是設計溫度不超過1115°F 。

PG-19 提供了應變計算的通用公式。對於由管材或板材捲製的圓筒,Section I 提供了更為細緻的公式:

ε=50t/Rf* (1-Rf/Ro)

但在針對標準彎管(Pipe Bends)時,工程實務與檢驗單位(Authorized Inspector, AI)通常接受 B31.1 的簡化公式 100r/R作為判定依據,因為對於標準管材而言, t雖影響中性軸偏移,但外表面拉伸應變主要由幾何半徑決定 4

2.3 規範差異與整合觀點

綜合比較 B31.1 與 BPVC Section I,兩者對於 Grade 91 的核心要求已趨於統一:任何超過 5% 的冷加工應變,在蠕變溫度區間服役時,皆被視為對材料壽命有害,必須透過熱處理消除。 這一共識反映了近二十年來冶金界對於 CSEF 鋼材應變軟化機制的深刻理解。過去曾允許的 10% 或 15% 豁免上限已被證實會導致早期失效,因此現代規範的 5% 門檻極為嚴格。對於工程師而言,這意味著除了極大半徑的彎管(如 R > 10D)外,絕大多數的電廠管線彎頭皆需進行熱處理。

三、管材尺寸數據與應變計算

為了具體評估 NPS 2.5 至 NPS 5 Schedule 160 管材的合規性,本章首先依據 ASME B36.10M 標準建立尺寸資料庫,隨後代入 ASME 公式進行應變計算。

3.1 ASME B36.10M Schedule 160 管材尺寸數據

ASME B36.10M Welded and Seamless Wrought Steel Pipe 是定義鋼管尺寸的工業標準。Schedule 160(Sch 160)代表特厚壁管,常用於高壓主蒸汽系統。

根據標準資料庫 6,目標管材之尺寸數據整理如下表:

表 3.1:ASME B36.10M Schedule 160 管材尺寸表

標稱管徑 (NPS) 標稱直徑 (DN) 外徑 (OD) [in / mm] 壁厚 (Wall Thickness) [in / mm] 內徑 (ID) [in / mm] (推算值) 直徑壁厚比 (D/t)
2.5 inch DN 65 2.875″ (73.03 mm) 0.375″ (9.53 mm) 2.125″ (53.97 mm) 7.67
3 inch DN 80 3.500″ (88.90 mm) 0.438″ (11.13 mm) 2.624″ (66.64 mm) 7.99
4 inch DN 100 4.500″ (114.30 mm) 0.531″ (13.49 mm) 3.438″ (87.32 mm) 8.47
5 inch DN 125 5.563″ (141.30 mm) 0.625″ (15.88 mm) 4.313″ (109.54 mm) 8.90

註:NPS 5 Sch 160 的壁厚數據在不同來源中可能略有差異,標準值通常為 0.625 inch (15.88 mm)。此處 D/t 比值均小於 10,顯示其為厚壁管,彎曲時需極大的彎矩,且內側增厚與外側減薄的行為與薄壁管有所不同。

 

3.2 冷彎應變計算 (R=3D 與 R=5D)

依據 ASME B31.1 公式 ε=100*(OD/2)/R,我們針對兩種常見的彎曲半徑進行計算:

  1. 3D 彎管:中心線半徑 R=3*OD。這通常是感應加熱彎管(Induction Bend)或特定冷彎機的極限半徑。
  2. 5D 彎管:中心線半徑R=5*OD。這是電廠管線配置中最標準的長半徑彎管。

3.2.1 計算過程

由於彎曲半徑  R定義為管材外徑OD 的倍數,公式可簡化為與管徑無關的常數:

  • 對於 R = 3D

ε3D = 100*(OD/2)/3*OD =50/3≒16.67%

  • 對於 R = 5D

ε5D = 100*(OD/2)/5*OD =50/5=10.00%

雖然理論值為常數,但在實際工程中,彎管半徑可能會取整數或特定模具尺寸。下表列出基於精確 OD倍數的計算結果驗證。

表 3.2:各尺寸管材在 R=3D 與 R=5D 下之冷彎應變計算結果

NPS OD (in) 彎曲半徑 R=3D (in) 應變 % (3D) 彎曲半徑 R=5D (in) 應變 % (5D)
2.5 2.875 8.625 16.7% 14.375 10.0%
3 3.500 10.500 16.7% 17.500 10.0%
4 4.500 13.500 16.7% 22.500 10.0%
5 5.563 16.689 16.7% 27.815 10.0%

3.3 計算結果判定

將計算出的應變值與 ASME B31.1 Table 129.3.3.1-1 的極限值進行比對:

  1. R=3D (16.7%)
    • 數值落於5%<ε≦20%區間。
    • 判定必須執行彎後熱處理(PBHT)
    • 熱處理類型:次臨界退火/回火(Subcritical Heat Treatment)。
    • 備註:若設計溫度超過1115°F,則需升級為正火加回火(N&T)。
  2. R=5D (10.0%)
    • 數值落於 5%<ε≦20%區間。
    • 判定必須執行彎後熱處理(PBHT)
    • 熱處理類型:次臨界退火/回火。

結論:對於 NPS 2.5 至 5 的 Schedule 160 厚壁管,無論是採用緊湊的 3D 彎曲還是標準的 5D 彎曲,其冷加工應變均顯著超過 ASME 規範的 5% 豁免上限。因此,製造計畫中必須包含強制性的彎後熱處理工序,不可省略。

四、冶金分析:Grade 91 冷加工下的微觀組織演變

為何法規對於 P91 的冷加工如此嚴苛?本章將深入探討冷變形對 P91 微觀組織穩定性的破壞機制,這也是法規修訂背後的科學基礎。

4.1 P91 的強化機制與微觀結構

Grade 91 鋼的優異潛變強度源自其獨特的「回火麻田散鐵(Tempered Martensite)」組織。其微觀結構具有階層性(Hierarchy):

  1. 原沃斯田鐵晶界(Prior Austenite Grain Boundaries, PAGBs)
  2. 封包(Packets)區塊(Blocks)
  3. 麻田散鐵板條(Laths):內部含有高密度的差排(Dislocations)。
  4. 析出相(Precipitates)
    • M23C6碳化物(主要是富鉻碳化物):分佈於 PAGB 與板條邊界,釘札晶界,防止晶粒成長。
    • MX 碳氮化物(富釩、鈮,如V(C,N)、Nb(C,N)):細彌散分佈於板條內部,釘札差排運動,提供主要的潛變強化效果 10

4.2 冷加工對組織穩定性的影響

當 P91 受到冷彎變形(如 10%-16.7% 應變)時,材料內部會發生劇烈的微觀變化:

  1. 差排密度的過度增殖:冷加工引入了遠超原始組織平衡狀態的差排密度。這些新增的「幾何必需差排(Geometrically Necessary Dislocations)」使得晶格能量大幅提升。
  2. 應變誘導的析出相粗化(Strain-Induced Coarsening):在高溫服役環境下,高密度的差排成為溶質原子(Cr, Mo, C)的快速擴散通道。這加速了M23C與 MX 相的奧斯瓦爾德熟化(Ostwald Ripening)。一旦析出相粗化,其釘札晶界與差排的能力將呈指數級下降。
  3. 次晶粒化與回復(Recovery and Subgrain Formation):在應變能的驅動下,麻田散鐵板條結構會加速發生回復作用,板條邊界消失,轉變為等軸狀的鐵素體次晶粒(Ferrite Subgrains)。這意味著材料從高強度的麻田散鐵退化為低強度的鐵素體,即所謂的「應變軟化(Strain Softening)」。

4.3 蠕變孔洞與壽命折減係數 (CSRF)

研究文獻 12 指出,冷加工是蠕變孔洞形成的催化劑:

  • 成核機制:硬質析出相(如 Laves 相或粗化的碳化物)與基體在變形過程中產生應力集中,冷加工在這些界面處預先製造了微孔隙或介面脫黏(Decohesion)。
  • 孔洞生長:在隨後的蠕變服役中,這些微孔隙迅速擴展並連結,導致沿晶斷裂(Intergranular Fracture)。

蠕變壽命折減係數(CSRF)

定量研究顯示,未經熱處理的 P91 鋼在 15%-20% 冷應變下,其蠕變斷裂壽命可能縮短至原始壽命的 50% 甚至 20%。這意味著原本設計壽命為 20 年的管線,可能在 4-5 年內即發生失效。ASME B31.1 引入 5% 的嚴格限制,正是為了避免需在設計階段引入極低的 CSRF,而是透過強制熱處理來恢復材料性能,使其 CSRF 回歸接近 1.0 的水準。

五、熱處理策略與參數設定

基於前述計算(應變 10%-16.7%)與法規判定,本章節制定具體的彎後熱處理(PBHT)工法規範。

5.1 熱處理類別判定:次臨界退火/回火

由於應變未超過 20%,且假設設計溫度≦1115°F ,依據 ASME B31.1 Table 129.3.3.1-1,應執行 次臨界熱處理(Subcritical Heat Treatment)。此工法實質上是一種高溫回火,旨在消除冷加工引入的過剩差排,並穩定微觀組織,而不引發相變。

5.2 關鍵熱處理參數

依據 ASME B31.1 與母材規範(ASTM A335),建議參數如下:

5.2.1 溫度範圍

  • 法規要求:1350°F 至1425°F (730°C至775°C)1
  • 最佳實踐建議:建議控制在750°C±10°C 。
    • 下限風險:若溫度低於730°C,消除應力效果不彰,且無法有效回復韌性。
    • 上限風險:絕對不可超過 P91 的下臨界溫度(AC1),通常約為810°C-830°C(視具體化學成分而定,如 Ni, Mn 含量)。若超過AC1,將形成新的沃斯田鐵,冷卻後轉變為未回火的新生麻田散鐵,導致硬度極高且韌性極差,此時必須重新進行完整的 N&T。因此, 775°C的上限是為了保留足夠的安全裕度。

5.2.2 保溫時間 (Soaking Time)

  • 法規公式:每英寸(25mm)壁厚保溫 1 小時,且最少 30 分鐘 1
  • 針對 NPS 2.5 Sch 160 (9.53mm):計算值約4 小時。依據最少 30 分鐘規定,建議設定為 1 小時,以確保全壁厚溫度均勻。
  • 針對 NPS 5 Sch 160 (15.88mm):計算值約6 小時。建議設定為 1 至 1.5 小時。

5.2.3 升溫與降溫速率 (Heating & Cooling Rates)

對於厚壁管(Sch 160),熱衝擊是潛在風險,儘管 NPS 5 以下的絕對厚度尚不至於產生巨大的熱應力。

  • 升溫速率:建議不超過400°F/hr (220°C/hr) 除以壁厚(英吋)。對於625 英吋壁厚,計算值允許極快升溫,但實務上應控制在 200°C/hr 以內,以避免加熱爐溫不均。
  • 降溫速率:次臨界熱處理後通常允許空冷(Air Cool)。但在760°C 降至 400°C 的區間內,建議控制冷卻速率(如不超過300°C/hr),以減少殘留熱應力。

5.3 硬度驗收標準

熱處理後的硬度是判斷處理是否成功的關鍵指標。

  • 目標區間190 HV – 250 HV (約 190 – 240 HBW)。
  • 判定依據
    • 硬度 < 190 HV:顯示過度回火(Over-tempering),可能導致蠕變強度不足。
    • 硬度 > 265 HV:顯示回火不足(Under-tempering),Type IV 開裂風險高。
    • 硬度 > 350 HV:警示訊號!顯示加熱溫度可能超過AC1,發生了二次硬化(Re-austenitization),必須報廢或重新 N&T。

六、製造工法標準與最佳實踐:厚壁管冷彎

針對 NPS 2.5-5 Schedule 160 的小口徑特厚壁管,冷彎工法面臨獨特的挑戰,主要是極高的降伏強度與彎矩需求。

6.1 橢圓化 (Ovality) 控制

橢圓度定義為:Ovality = (Dmax-Dmin)/Dnom* 100%。

  • PFI ES-24 標準:Pipe Fabrication Institute 的 ES-24 標準通常作為工業界的公差依據。對於高壓管線,建議橢圓度控制在 8% 以內 16
  • 厚壁管優勢:Schedule 160 管材具有較小的徑厚比(D/t < 9),這使其在彎曲時具有較強的抗扁平能力。相較於薄壁管易發生截面塌陷,厚壁管更傾向於保持圓形,但需要極大的彎曲力。
  • 工法建議
    • 使用 有芯棒(Mandrel) 冷彎機是控制橢圓度的最佳方案,但在 Schedule 160 這種小孔徑內插入芯棒可能具操作難度。
    • 對於無芯棒彎曲,應使用精確配合的彎管模具(Dies),並確保反壓塊(Wiper Die)與導向塊的間隙極小。

6.2 壁厚減薄 (Wall Thinning)

彎管外弧側(Extrados)必然發生減薄。理論減薄率可估算為:

Thinning (%)≒100*(OD/2)/[R+(OD/2)]

對於 R=3D,減薄率約為 14-15%。

  • 合規性檢查:ASME B31.1 要求彎曲後的最小壁厚(tbend)不得小於設計壓力所需的最小壁厚(tmin_design)。
  • Sch 160 的餘裕:Schedule 160 管材通常留有相當大的壁厚餘裕。例如 NPS 4 Sch 160 壁厚49mm。若減薄 15%,剩餘約 11.4mm。若設計計算書要求的tmin 為 10mm,則合格。
  • 製造前計算:必須在彎管前,依據 ASME B31.1 Paragraph 104.1.2 的壓力公式反推需求壁厚,並加上彎管減薄預留量,來確認 Schedule 160 是否足夠,或是否需升級至 XXS。

6.3 設備能力要求

Grade 91 的降伏強度(Yield Strength)高於一般碳鋼(如 A106 Gr. B),且 Sch 160 截面模數大。

  • 回彈(Springback):P91 的高強度會導致顯著的回彈效應。彎管機需具備可程式化的回彈補償功能。
  • 彎矩需求:設備需具備足夠的液壓扭矩來驅動厚壁管的塑性變形。對於 NPS 5 Sch 160,建議使用重型數控彎管機或感應加熱彎管機(Induction Bender)。
    • 注意:若使用感應加熱彎管,溫度通常會超過AC1 ,此時製程將被視為「熱成型」,依據 Table 129.3.3.1-1,必須執行 N&T 而非僅 PBHT。這在成本與工期上差異巨大,需在工法規劃階段確認。若能以大噸位冷彎機完成,則僅需 PBHT,較為經濟。

七、結論與建議

本研究針對 ASME Grade 91 Schedule 160 厚壁管材的冷成型工法進行了全方位的法規與技術評估。結論如下:

  1. 法規強制性:依據 ASME B31.1 (2020+) 與 BPVC Section I,NPS 2.5-5 管材在 R=3D (16.7%) 與 R=5D (10%) 條件下的冷彎應變均超過 5% 豁免門檻。因此,彎後熱處理(PBHT)為強制執行項目,不可豁免。
  2. 熱處理策略:應執行次臨界退火(Subcritical Annealing)。溫度控制在730°C-775°C,保溫時間依壁厚設定(建議至少 1 小時),以消除冷加工對蠕變壽命的負面影響(CSRF),防止 Type IV 開裂。
  3. 製造公差:建議依據 PFI ES-24 標準,將橢圓度控制在 8% 以內。針對 Sch 160 厚壁管,需特別注意外弧減薄後的剩餘壁厚是否滿足壓力設計要求。
  4. 品質保證:除了尺寸檢驗(OD, 壁厚, 橢圓度)外,必須對彎管熱處理區域進行表面硬度檢測(驗收標準 190-250 HV),並保留熱處理的時間-溫度記錄圖表(Time-Temperature Chart)以供查核。

綜上所述,對於 Grade 91 厚壁管的冷彎作業,工程團隊必須摒棄過去「冷彎即用」的舊觀念,嚴格執行「計算應變 -> 判定熱處理 -> 執行 PBHT -> 硬度驗證」的標準作業程序,以確保超超臨界機組的安全運行。

參考文獻

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  19. Failure mechanisms and fatigue strength reduction factor of a Cr-Ni-Mo-V steel welded joint up to ultra-long life regime – MATEC Web of Conferences, https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2018/24/matecconf_fatigue2018_21012.pdf
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