合金鋼管 ASTM A335 P92 冷作彎管製程結合SRHT退應力熱處理研究分析:超超臨界發電應用之微觀組織穩定性與服役可靠性評估 (Research and Analysis of Cold Bending Processes Combined with SRHT for ASTM A335 P92 Alloy Steel Pipes: Microstructural Stability and Service Reliability Evaluation for Ultra-Supercritical Power Applications)

一、  導論:P92 高溫合金鋼管的特性與關鍵製程挑戰

1.1 項目背景、材料特性與研究目標

本報告旨在深入分析 ASTM A335 P92 合金鋼管線在進行冷作彎管製程後,如何通過應力消除熱處理(Stress Relief Heat Treatment, SRHT)來恢復材料的性能和長期服役可靠性。P92 鋼屬於蠕變強化鐵素體鋼(Creep Strength Enhanced Ferritic, CSEF),是專門為超超臨界(Ultra-Supercritical, USC)發電廠的高溫高壓主蒸汽管線所開發的高級合金材料 1。此類管線的典型操作溫度範圍在 580°C 至 620°C 之間,要求材料具有卓越的蠕變抗性、高溫強度及抗氧化能力 3

P92 鋼管出廠時的標準服役狀態是經過嚴格控制的正規化與回火(Normalize and Temper, N+T)處理。此處理通常涉及約 1060°C 的規範化(淬火)以獲得 100% 馬氏體結構,隨後在約 760°C 進行回火,以促進碳化物沉澱,形成穩定的回火馬氏體組織 1。這種穩定的微觀結構是 P92 優異蠕變強度和理想韌性組合的基礎 1

冷作彎管製程,即在室溫下對鋼管進行塑性變形,雖然在製造工藝上具有成本和效率優勢,但其副作用是不可避免地會在材料內部引入高密度位錯和殘餘應力。對於 P92 這類高度依賴微觀組織穩定性來維持長期蠕變強度的材料而言,冷作會破壞原有的回火馬氏體組織,因此必須透過後續的熱處理(Post-Bending Heat Treatment, PBHT),即 SRHT,來恢復其設計性能,確保在高溫服役條件下的可靠性。

1.2 P92 合金的冶金學基礎與化學成分分析

P92 鋼的優越性能源於其精確控制的化學成分和隨後的熱處理歷史。P92 是在 P91 鋼的基礎上,透過微調元素含量而發展起來的,特別是引入了鎢(W)並降低了鉬(Mo)的含量 1

P92 的強化機制主要有兩個方面:

  1. 固溶強化(Solid-Solution Strengthening): 鎢(W)和鉬(Mo)在鐵素體基體中形成固溶體,提供了主要的強度貢獻 1。P92 中的鎢含量通常在50% 至 2.00% 之間 1
  2. 沉澱強化(Precipitation Strengthening): 關鍵的合金元素,如釩(V, 0.15% ~25%)和鈮(Nb, 0.04% ~ 0.09%),與氮(N)和碳(C)結合,形成極其細小且彌散分佈的碳氮化物(MX 相)沉澱物。這些 MX 沉澱物在回火循環中生成,對於釘紮(pinning)位錯和晶界,從而顯著提高蠕變抗性至關重要 1。此外,高鉻含量(8.50% 至 9.50%)確保了優良的抗高溫氧化和抗蒸汽腐蝕性能 1

下表列出了 ASTM A335 P92 合金鋼管的關鍵化學成分規範和典型值。

Table 1: P92合金鋼管化學成分標準與實測值

元素 (Element) ASTM A335 P92 規範 (%) 實測範例 (%) 主要功能
C (碳) 0.07–0.13 0.13 形成馬氏體及碳化物
Cr (鉻) 8.50–9.50 8.67 高溫抗氧化、抗腐蝕性
W (鎢) 1.50–2.00 1.51 固溶強化,增強蠕變抗性
Mo (鉬) 0.30–0.60 0.48 固溶強化,穩定碳化物
V (釩) 0.15–0.25 0.19 形成MX碳氮化物,沉澱強化
Nb (鈮) 0.04–0.09 0.05 形成MX碳氮化物,沉澱強化

二、  冷作彎管製程對 P92 材料的劣化效應分析

2.1 冷作的微觀結構響應:位錯累積與塑性應變

冷作彎曲本質上是一個塑性變形過程,會導致材料內部微觀結構發生劇烈變化。在室溫下對 P92 鋼管線進行彎曲,不可避免地會在彎曲區域,特別是外弧處,引入高水平的塑性應變。

這種塑性應變直接導致鋼的位錯密度急劇增加,形成複雜且高度纏結的位錯網絡 7。位錯密度的增加是加工硬化(Work Hardening)的根本原因,使得冷作後的材料強度有所提升 8。然而,這是一個高能量、非平衡的微觀結構狀態,其內部儲存的應變能是殘餘應力的直接來源 9

數值模擬和實驗量測結果均證實,冷彎管線的外弧區域累積了高水平的殘餘拉伸應力,而內弧則累積了壓應力 10。在 P92 鋼中,這些殘餘應力的峰值可以達到 600 MPa 以上 11。這些殘餘應力分布的精確預測,通常需要採用非彈性有限元分析(FEA)進行計算 10。在幾何控制方面,彎管線製程還需滿足嚴格的橢圓度限制,例如部分規範要求管線最大外徑與最小外徑的差異不得超過標稱直徑的 22% 13

2.2 冷作對機械性能的劣化:韌性與脆性轉變

冷作對 P92 最嚴重的負面影響在於其對韌性的損害和脆化傾向的提升。雖然冷作提高了強度,但研究明確指出,它同時會導致斷裂韌性下降,並顯著提高延性至脆性轉變溫度(Ductile-to-Brittle Transition Temperature, DBTT) 8。DBTT 的升高使得 P92 鋼在相對較高的溫度下,例如電廠的冷啟動階段,更容易發生脆性斷裂 14

更為關鍵的是,未消除的高殘餘拉伸應力,尤其是在彎管線外弧區域,在高溫服役條件下構成了嚴重的潛在威脅。這些殘餘應力與管線在運行中承受的機械應力疊加,不僅可能加速應力腐蝕開裂(SCC),而且會在極高溫度下,成為加速蠕變損傷和蠕變空洞形成的核心驅動力 11

冷作引入的高能微結構對長期蠕變性能構成潛在的致命威脅。P92 在冷作後處於高度非平衡狀態,具有極高的位錯密度。當管線在高達 600°C 的溫度下長期服役時,這些高位錯密度的區域將成為原子擴散的快速通道。這加速了關鍵沉澱相 M23C6 的粗化,並可能提早誘發有害的 Laves 相或 Z 相沉澱 5。Z 相的形成會消耗對蠕變至關重要的 MX 相 16。如果 P92 冷作彎管未經過充分的 SRHT 處理,其微觀結構實際上已經「加速老化」,將會導致材料的潛在蠕變壽命被大幅度消耗,遠低於設計值。因此,SRHT 不僅是恢復韌性所必需,更是保障 P92 鋼材長期蠕變穩定性的核心措施。

Table 2: 冷作對P92鋼機械性能和微觀組織的影響總結

特性 (Property) 冷作前 (N+T 狀態) 冷作後 (Cold Worked) 變化趨勢 工程意義 佐證資料
殘餘應力 (Residual Stress) 極低 高拉伸應力 (≒600 MPa) 增加 SCC與早期蠕變的驅動力 10
韌性 (Fracture Toughness) 降低 下降 增加脆性斷裂風險 8
脆韌轉變溫度 (DBTT) 升高 增加 增加冷啟動風險 8
位錯密度 (Dislocation Density) 低 (回火馬氏體) 顯著增加 增加 SRHT的主要目標 7

三、  法規要求與冷作熱處理策略選擇

3.1 ASME B31.1 對鐵素體合金鋼冷彎管線的強制性要求

在高壓和高溫管線系統的製造中,熱處理的要求必須嚴格遵循行業標準和法規。ASME B31.1 壓力管線規範(通常通過 46 CFR 56.80-15 引用)對鐵素體合金鋼的冷作彎管線設定了強制性的後熱處理門檻 18

根據該規範,針對所有鐵素體合金鋼管,若滿足以下任一條件,冷彎後必須進行應力消除熱處理:

  1. 公稱管線尺寸(Nominal Pipe Size, NPS)≧4 英寸。
  2. 壁厚 ≧1/2 英寸 18

P92 鋼作為一種高合金鐵素體鋼,在其常見的 USC 應用中,往往符合這些尺寸和壁厚標準,因此冷彎後進行 PBHT 幾乎是強制性的法規要求。規範提供的熱處理選項包括應力消除處理(SRHT)、完全退火或規範化與回火處理 18。考慮到 P92 對蠕變性能的特殊要求,完全退火會導致強度嚴重下降而被排除。因此,實際的工程選擇通常是 SRHT(亞臨界回火)或全面的重新規範化與回火(Re-N+T)。

3.2 冷作應變豁免與工程實踐的衝突

雖然 P92 合金鋼管被認為適合進行彎曲和類似的成形操作 6,但工程實踐中,對於 P92 這類 CSEF 鋼,通常傾向於採用熱彎而非冷彎,以避免引入嚴重的殘餘應力 1

製造商的數據指出,當 P92 管線的冷彎應變控制在約 5% 應變以下時,可能可以豁免後彎曲熱處理(PBHT) 1。然而,這種豁免的極限值需要嚴格的應變計算和非破壞性檢測(NDT)驗證。對於大直徑、重壁厚的 P92 管線,由於其尺寸很容易超過 ASME 的強制熱處理極限值,並且在高溫下對殘餘應力高度敏感,通常不建議依賴 5% 的應變豁免,而應執行 SRHT 或 Re-N+T。

工程實踐的嚴謹性要求超越法規的最低要求。雖然 ASME B31.1 的強制 SRHT 極限值主要針對大尺寸/厚壁管線 18,但對於用於 USC 關鍵部件的 P92 鋼管,無論其尺寸是否低於法規極限值,其高溫服役環境對微觀結構穩定性要求極高 1。即使是輕微冷作引入的較低殘餘應力(例如 20 MPa 到 300 MPa),在高達 600°C 的長期服役中,疊加在材料設計的極低操作應力上,也可能加速蠕變破壞 15。因此,為了確保最高的服役可靠性,除非能通過殘餘應力測量和微觀結構分析證明殘餘應力對長期性能的影響可以忽略不計,否則所有用於 USC 關鍵管線的 P92 冷彎管線,都應被視為強制執行 SRHT 或 Re-N+T 的對象,以保障其潛在的蠕變壽命。

四、  SRHT 的微觀機制、參數選擇與優化

4.1 應力消除的熱力學機制:位錯回復與碳化物演化

SRHT 是一種亞臨界熱處理過程(Sub-critical Heat Treatment),其核心目的是在不重新奧氏體化的前提下,通過微觀組織的回復來消除冷作引入的殘餘應力和應變能。

應力消除的主要機制是位錯湮滅與重排。在回火溫度範圍內,熱能極大地加速了鋼中原子的擴散速率,促進了冷作中累積的高密度位錯發生動態回復(Recovery)。位錯通過滑移和攀升(climb)等機制,解體並湮滅了複雜的位錯網絡,從而釋放了儲存在材料中的應變能,並降低了整體位錯密度 7

P92 鋼的微觀結構變化可以通過同步輻射 X 射線衍射(SR-XRD)進行量化。研究顯示,Fe (200) 峰的半高寬(FWHM)作為位錯密度的間接指標,在 715°C 至 790°C 的回火溫度範圍內,觀察到顯著下降 7。例如,位錯密度從 715°C 回火時的約 1.61*1014 m-2,降低至 815°C 回火時的約 0.46*1014 m-2 7。FWHM 的下降直接證明了應力消除和位錯結構的回復 7

同時,回火過程也會影響碳化物的演化。回火促進了 M23C6 碳化物在晶界和馬氏體板條邊界上的沉澱和生長 1

4.2 SRHT 溫度對力學性能的精確影響分析

SRHT 溫度對冷作彎管線最終性能的恢復程度具有決定性影響。研究顯示,隨著 SRHT 溫度在 715°C 到 815°C 範圍內升高,P92 鋼的力學性能呈現以下趨勢 7

  1. 強度與硬度下降: 維氏硬度(Vickers Hardness, HV)和屈服強度 (R2) 均顯著下降。硬度從 715°C 的約 256HV 降至 815°C 的約 175HV;屈服強度則從 816 MPa 降至 518 MPa 7。這種強度和硬度的下降主要是由於位錯密度的降低以及M23C6析出相的粗化所致。其中,碳化物粗化被認為是對室溫屈服強度下降的最主要因素 7
  2. 韌性與塑性恢復: 衝擊能量(Impact Energy)和延伸率(Elongation)則隨著溫度升高而顯著增加。衝擊能量從 715°C 的約 13J 大幅增加到 815°C 的約 38J 7。延伸率在 740°C 至 765°C 範圍內增長最為迅速,證明了高溫回火有效地消除了冷作的脆化效應,恢復了材料的塑性 7

4.3 P92 冷作彎管線 SRHT 參數優化

SRHT 參數的優化必須在兩個相互競爭的目標之間取得平衡:即最大限度地消除殘餘應力並恢復韌性,同時將強度損失和潛在的蠕變性能降級控制在最小範圍內。

  • 優化溫度窗口: 根據微觀結構回復和韌性恢復數據,標準工程回火溫度 750°C 至 770°C 是實現高效應力消除的理想區域 21。考慮到冷作引入的殘餘應力峰值極高(超過 600 MPa) 11,工程實踐中通常傾向於採用此範圍的上限,例如 770°C 左右,以確保足夠的位錯湮滅和韌性恢復 21
  • 時間控制: 建議持溫時間為 120 至 150 分鐘 21。持溫時間必須足夠長,以確保應力鬆弛在整個彎管線壁厚內充分進行,但必須嚴格控制,避免碳化物過度粗化,從而導致蠕變強度不必要的下降 5

SRHT 必須嚴格控制在 P92 鋼的 Ac1(奧氏體化開始溫度)以下。Ac1通常約為 820°C 左右(文獻報導範圍約 835°C 至 845°C 23)。這項嚴格的控制是絕對必要的,因為一旦熱處理溫度進入亞臨界區間,即使是短暫暴露於超過 Ac1 的溫度,也可能導致形成軟 α-鐵素體(其蠕變強度極差)或未回火的馬氏體(其韌性低) 17。這將對材料的長期蠕變穩定性造成不可逆轉的損害。雖然 815°C 的回火表現出最高的韌性恢復 7,但在實際操作中,為了納入熱電偶放置、爐溫梯度和測量誤差的安全裕度,SRHT 的最高操作溫度應被限制在 780°C 左右,遠低於 Ac1 24

Table 4: SRHT溫度對P92鋼關鍵性能的影響 (715°C to 815°C 範圍)

特性 (Property) 變化趨勢 (隨著溫度升高) 微觀機制 (Underlying Mechanism) 715°C 範例值 815°C 範例值
維氏硬度 (HV) 顯著下降 位錯密度減少;M23C6粗化 ~256 ~175
屈服強度 (MPa) 下降 碳化物粗化 (最主要因素) 816 518
衝擊能量 (J) 顯著增加 韌性恢復;位錯結構回復 ~13 ~38
位錯密度 (1014 m-2) 顯著下降 位錯湮滅與重排 ~1.61 ~0.46

五、  熱處理對蠕變性能和長期穩定性的恢復作用

5.1 P92 蠕變壽命對微觀結構的依賴性

P92 鋼的設計目標是實現優異的蠕變抗性,這在很大程度上取決於其回火馬氏體基體的穩定性和彌散分佈的 MX 相沉澱物 1

蠕變劣化機制主要涉及微觀結構在長期高溫下的演變。服役過程中,主要的劣化表現為:

  1. M23C6 粗化: 沿著原奧氏體晶界和馬氏體板條邊界分佈的M23C6 碳化物發生粗化 。
  2. 有害相沉澱: 隨著蠕變壽命的消耗,有害的 Laves 相和 Z 相會相繼沉澱 。Laves 相和 Z 相的尺寸逐漸增加,特別是 Z 相的沉澱,它會消耗關鍵的 MX 相,進而嚴重削弱材料的沉澱強化效果,導致蠕變壽命下降 。

冷作會導致微結構處於高應變能狀態,這為原子擴散提供了捷徑,從而加速了上述所有蠕變劣化過程 。如果 SRHT 處理不足,殘餘應力會在服役初期(通常是數百小時內)快速鬆弛,並導致局部應變集中,加速蠕變空洞的形核和生長,從而顯著降低材料的潛在蠕變壽命 15

5.2 SRHT 如何確保蠕變強度不降級

成功的 SRHT 能夠消除冷作帶來的負面影響,同時必須保留材料最初通過 N+T 處理獲得的蠕變強化微觀結構。

SRHT 的主要作用是通過熱能驅動的位錯回復,將冷作導致的高位錯密度狀態降至與原始 N+T 狀態相當的水平 5。位錯密度的降低消除了高應變能區,從而減緩了在後續高溫服役過程中碳化物的粗化速度,確保了微觀組織的熱力學穩定性 16。適當的回火(SRHT)過程本身也會促進 M23C6 的沉澱和生長 1。因此,優化 SRHT 參數的關鍵在於確保在殘餘應力充分消除的前提下,對碳化物結構的影響保持在可接受的範圍內,即不發生過度粗化。

SRHT 對於彎管線長期服役可靠性的貢獻,在於其對應力場的影響。冷作彎管線最易於蠕變破壞的區域是外弧,因為該區域累積了最高的殘餘拉伸應力 10。如果 SRHT 失敗或不充分,這種高殘餘拉應力將與正常的操作應力疊加,導致外弧區域的等效應力遠高於設計應力。這將使得該區域的蠕變損傷加速,使彎管線成為整個管線系統中最先達到蠕變壽命極限值的部件 15。有效的 SRHT 能夠將殘餘拉應力降低至可忽略的水平,確保材料在均勻且較低的設計應力下進行蠕變,從而保證該部件的蠕變壽命與整體管線系統保持一致。因此,彎管線的質量控制應特別關注外弧區域的殘餘應力消除程度,這是決定該部件長期服役可靠性的核心要素。

六、  製造流程、質量控制與綜合建議

6.1 P92 冷作彎管製程的整體控制與檢測

對於 P92 鋼管線的冷作彎管製程,必須結合嚴格的質量控制程序,以確保製成品符合 USC 應用的高可靠性標準。

製程選擇決策:

  1. 尺寸極限值判斷: 首先必須判斷管線尺寸和壁厚是否超過 ASME B31.1 的強制 SRHT 極限值(NPS ≧ 4 英寸或壁厚≧ 1/2 英寸) 。如果超過,則必須進行 PBHT。
  2. 應變極限值判斷: 如果尺寸低於極限值,則需計算冷彎應變。若應變超過 5% 極限值,亦建議進行 PBHT 。
  1. 高應變與關鍵應用: 對於應變極高或用於主蒸汽線等關鍵位置的管線,則應優先考慮執行完整的 Re-N+T 處理,以完全恢復微結構的均勻性 。

檢測方法:

在彎曲製程之後及熱處理之前,必須對管線進行非破壞性檢測(NDT)以檢查缺陷 。常用的 NDT 方法包括:

  • 表面檢查: 磁粉檢測(Magnetic Particle Testing, MT)或液體滲透檢測(Penetrant Testing, PT)可用於有效地發現冷作過程中在彎管線表面或近表面產生的微裂紋或缺陷 。
  • 內部檢查與幾何測量: 超聲波檢測(Ultrasonic Testing, UT)可用於測量壁厚減薄、橢圓度以及檢測潛在的內部缺陷 。對於設計溫度超過 750°F (≒400°C) 的 Class I 管線,必須進行 NDT 檢查 。

6.2 熱處理後的驗證與殘餘應力監測

成功的 SRHT 處理必須通過多種驗證測試,確保材料性能已恢復至設計規格,特別是韌性、強度和殘餘應力。

  • 硬度驗證: 這是最常用且快速的質量控制方法。應測試彎管線區域的硬度,以確保其落在預期的回火硬度範圍內(通常約 175 HV 至 200 HV),防止因回火不足而保留低韌性馬氏體,或因回火過度(過軟化)而導致蠕變強度下降 。
  • 殘餘應力驗證: 對於 USC 應用中的關鍵管件,殘餘應力驗證至關重要。建議使用先進技術,例如中子衍射(Neutron Diffraction) 或打孔法(Hole-Drilling),測量彎管線外弧區域的殘餘應力,確保冷作引入的高拉伸應力已被有效消除 25。這項驗證是確認 SRHT 成功的黃金標準。
  • 微結構分析: 採用透射電子顯微鏡(TEM)或 SR-XRD 7 檢查馬氏體板條的回復程度、位錯密度的降低情況 7,以及關鍵碳化物(M23C6、MX)的形態,以排除有害相的早期沉澱或碳化物的過度粗化 16
  • 無損韌性評估: 冷作會降低韌性,而 SRHT 旨在恢復韌性 7。由於傳統的衝擊測試只能在試樣上進行,自動球壓痕技術(Automated Ball Indentation, ABI)作為一種可靠的非破壞性技術,能夠用於在實際彎管線部件上評估材料的拉伸和斷裂特性 。這項技術可作為傳統衝擊測試的有效補充,用於無損評估 SRHT 後韌性恢復的程度,對於核工業和超臨界發電廠的在役和製造缺陷評估具有重要應用潛力 8

七、  結論與建議

7.1 P92 冷作彎管結合 SRHT 的技術可行性總結

P92 合金鋼管線的冷作彎管製程,在嚴格的工程控制和強制性的後處理下,是可行的製造方法。冷作會導致微觀結構劣化,包括引入超過 600 MPa 的高殘餘拉伸應力 、韌性顯著下降(衝擊能可低至 13J)以及 DBTT 升高 7

應力消除熱處理(SRHT)的目標是通過熱能驅動的位錯湮滅和馬氏體板條回復機制,將這種高能、非平衡狀態恢復到蠕變穩定的回火馬氏體結構 。成功的 SRHT 可以將位錯密度降低 70% 以上,並使衝擊能量恢復到 35J 以上的穩定水平 7。這項處理是確保 P92 鋼管線長期服役(特別是蠕變壽命)可靠性的絕對前提。

7.2 關鍵工程實施建議

根據冶金學原理和高溫工程實踐,本報告提出以下關鍵實施建議:

  1. 強制執行後熱處理(PBHT): 對於所有用於超超臨界(USC)或類似高溫高壓環境的 P92 冷作彎管,無論其尺寸是否低於 ASME B31.1 的強制極限值,皆應強制執行 PBHT 。這項要求是基於 P92 鋼對微結構穩定性的極高要求,以預防殘餘應力加速蠕變損傷。
  2. 精確控制 SRHT 溫度窗口: SRHT 必須嚴格控制在 750°C 至 780°C 的最適範圍內 21。持溫時間建議為 120 至 150 分鐘 21。操作溫度上限不得超過 780°C,以確保安全裕度,防止意外進入 Ac1 亞臨界區間(Ac1約 835°C 23),從而保護材料的蠕變強化組織不受破壞 24
  3. 殘餘應力量化驗證: 對於關鍵的主蒸汽線或再熱蒸汽線冷彎管線,必須將殘餘應力測量(如中子衍射或打孔法)作為 PBHT 質量控制的強制性步驟 ,以確認高殘餘拉伸應力已被有效消除 25。硬度測試(目標 175HV ~200HV)應用於快速驗證整體的熱處理效果 。
  4. 高應變部件考慮 Re-N+T: 如果冷彎應變特別高(例如,局部超過 5%)或管線對系統可靠性至關重要,應建議採用完整的「重新規範化和回火」(Re-N+T)流程 。雖然成本較高,但 Re-N+T 能夠徹底消除所有冷作過程,恢復 100% 均勻的回火馬氏體結構,從而提供最大的蠕變壽命和性能裕度。
  5. NDT 覆蓋率: 在冷彎和 SRHT 之後,必須使用磁粉或液體滲透檢測,對彎管線內外弧進行 100% 覆蓋檢查 ,以排除任何表面或近表面缺陷。

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  21. The Production Process of ASTM A335 P92 Pipe Bends, http://www.metalspiping.com/the-production-process-of-astm-a335-p92-pipe-bends.html
  22. Influence of heat treatment on residual stress of P92 steel pipe girth weld – ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/287741224_Influence_of_heat_treatment_on_residual_stress_of_P92_steel_pipe_girth_weld
  23. Ac1 temperatures of P92 and P91weld metals and the effect of Ni + Mn content (see online version for colours) – ResearchGate, https://www.researchgate.net/figure/Ac1-temperatures-of-P92-and-P91weld-metals-and-the-effect-of-Ni-Mn-content-see-online_fig1_264437362
  24. Postweld Heat Treatment Requirements for P92/ T92 Steels – Metals Piping, http://www.metalspiping.com/pwht-requirements-for-p92-t92-steels.html
  25. Residual Stresses in Cold‐Bent Thick Steel Plates, https://ir.lib.nycu.edu.tw/bitstream/11536/4230/1/A1990CH80000003.pdf
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